Jens Renken

Mitarbeit an der Entwicklung eines hybriden Tauchroboters (H-ROV)

• Konzeptentwicklung des Kontrollsystems
• Integration druckneutraler Antriebs- und Energieversorgungskomponenten von Enitech:
  Neuprogrammierung der Firmware für die Antriebe und das Batterie Monitoring System
• Design und Implementierung der Steuerungssoftware basierend auf der Kommunikationsmiddelware Orocos und des Robotic Construction Kits Rock.
• Portierung der Software auf das Robot Operationg System (ROS)
• Entwicklung einer universellen, konfigurierbaren Graphischen Benutzerschnittstelle (GUI)

Weiterentwicklung und Betrieb autonomer Unterwasserfahrzeuge (AUV)

• Integration eines EM2040 Fächerecholts in die Kontrollsoftware
• Integratione eine Benthos SIS1624 Sidescan Sonar in die Kontrollsoftware
• Integration eines IXBlue Echoes 3000 Subbottom Profilers
• Entwicklung von Hilfsprogrammen zur Datenanalyse und Visualisierung
• Betrieb des Gerätes auf zahlreichen Expeditionen

Hardware-Entwicklung für verschieden Projekte

• Steuerung für Sedimentfallen
• Autonomer zeitgesteuerter Datenlogger für Scanning Sonare, z.B. zum Einsatz in Verankerungen
• Geräteseitige Steuerung für das Meeresboden-Bohrgerät MeBo70
• 16MPixel Partikelkamera unter Verwendung eines digitalen Mittelformat-Kamerarückteils
• Steuerung für das radgetriebene Fahrzeug MOVE!
• Schallübertragung für die Meeresboden-Bohrgeräte

Softwareentwicklung

• Beteiligung an der Entwicklung der Steuerungssoftware für H-ROV, AUV, MOVE! und MeBo70 und MeBo200
• Firmware für die selbst erdachte Hardware
• Verscheidene Programm und Werkzeuge
  - Datenvisualisierung
  - Konvertierung von Sonardaten
  - Anzeigen von Sensordaten
  - Konvertierung und Weiterleitung von Navigationsdaten
• QGIS Plugin zur Darstellung der Positionen von Fahrzeugen und anderen Geräten auf Basis von USBL-Daten und Daten andere Sensoren: PosiView
• QGIS Plugin zur einfachen Handhabung von Placemarker